三菱电机力觉传感器应用于机器人

三菱电机发售了集工业用机器人、力觉传感器和专用程序设计工具为一体的“MELFA 力觉应用程序包”。据说通过利用该应用程序包，能够简单地实现电气、电子零件、汽车零件等组装、嵌套、检查工程的自动化。该应用程序包由垂直多关节机器人“RV-2F”系列、 “RV4/7F 系列”(配管内装规格品)、控制器、力觉传感器和接口装置、配线类成套的“4F-FS001-W200”和“力觉应用软件“RT Toolbox2”附加装置用工具构成。该应用程序包的目标客户包罗万象，不仅包含首次使用机器人的企业，还包括已经熟练使用机器人的系统集成公司等。

这是软件应用程序包首次搭载力觉传感器。因为该传感器能够检测机械手臂上微小的作用力，因此，以往的机械手难以进行的工件仿形、嵌套作业成为了可能。除此之外，还可以根据机器人作业的原始数据，进行品质管理及作业错误的原因分析。通过使用不仅能编辑机器人用程序，还能推测加工时间、进行支援程序漏洞修复、模拟等工程的RTToolbox2，可大幅减轻编程作业的负担。

只需要按一个按钮，就能自动设定力觉传感器的默认值。另外，还可以在专用界面上编辑使用力觉传感器的机械手臂动作的辅助程序。据了解，通过这些功能，可以使力觉动作的设备和生产线的启动时间比不使用应用程序包所需时间缩短80%。如果使用力觉应用软件，还能够使力觉动作复杂的程序设计调整作业变得简单。