北大人民医院达芬奇手术机器人完成“百秀”

现代手术进入已进入微创时代，微创手术的成功不仅仅依赖于外科大夫的技术精湛，还依赖于医生手里精准优质的手术工具。

自2015年4月1日，可以给葡萄“缝皮”的手术机器人“达芬奇”(DaVinci)正式在北京大学人民医院投入使用以来，圆满完成100台手术。达芬奇机器人的“百秀”成功，让越来越多的患者得到了“达芬奇”的精准“照料”。

“达芬奇”是目前世界上最先进的微创机器人手术系统之一，共有3部分组成：医生控制系统，机械臂、摄像臂和手术器械组成的，三维成像视频系统。实施手术时，医生可以远离手术台，借助“医生控制系统”操控“达芬奇”机械臂。术床前方的3D影像屏，可将患者体内探查到的图像放大10余倍。被操纵的“床旁机械臂系统”更像是一只“章鱼”，拥有四只“手臂”，可以同时“握住”几种手术器械，仅在病人体表留下1-2厘米的创口，并在患者体内可灵巧转动，轻巧精准地完成腹腔、盆腔的微创手术。除“达芬奇”的精准，又因其术中出血更少，术后疼痛感更少，恢复更快而受到患者的青睐。

据悉，半年来，随着首例胃肠外科“直肠根治术”的顺利完成，北京大学人民医院又相继完成肝脏肿瘤切除等肝胆外科手术，高龄高危前列腺癌尿路肿瘤、膀胱癌等泌尿外科手术，先心病、冠心病、瓣膜病、冠脉搭桥等心脏外科手术，以及妇科、胸外科等……成功救治一名重度冠心病急发心梗的86岁高龄老太，是目前国内年龄最大的机器人心脏手术患者。

胃肠外科主任叶颖江说：传统腹腔镜技术的一个主要弊端在于二维平面成像，术者在监视器中无法辨别组织前后的相对关系。而“达芬奇”视野清晰开阔，感觉机器人就是自己的‘左膀右臂’，操作起来精确度更高，对于医生也有助于提高效率，拓宽了传统微创手术的应用。

肝胆外科主任朱继业说：肝脏、胆道、胰腺复杂多变的解剖结构是传统腹腔镜手术发展的“瓶颈”，通过“达芬奇”放大的、高分辨率的3D图像为术者提供了一个真实的手术视野，同时指导机器人将外科医生的手腕和手指的动作转化成更为精确的微动作，视野更清晰，手术更加精准。

心脏外科主任陈彧说：手术机器人能够通过肋骨间的细小切口让医生接近心脏以及心脏周围的血管，能精准获取乳内动脉，对胸廓结构损伤小，这样会减少患者风险，减少失血量，并能减轻痛苦，且恢复快，提高手术治疗效果。

泌尿外科刘士军副主任医师：膀胱、前列腺的位置位于盆腔最底部，传统腹腔镜难以深入，而“达芬奇”可达到7个自由度的运动，包括臂关节上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作，可沿垂直轴540°和水平轴180°旋转，且每个关节活动度大于90°，让手术变得较为简单。

“机器人+”技术在各学科蓬勃发展，逐渐形成“医生-机器人-患者”的三者共融。也就是说，医学和技术不断发展最终受益的是患者。未来，北京大学人民医院将不断探索，让“达芬奇”发挥更大的作用，为患者服好务。