2轴上下料机械手是专门为冲压机床设计的通用上下料设备。 我公司于2009年初为该公司成功开发出国内第一台可以用于高温金属钣金冲压的上料机械手，并连线调试成功。至今该公司已经在吉林和江苏的两家工厂安装了我公司生产的机械手。
二、 设备特点
1、可用于高温金属模板冲压机床，来料温度：900℃，出料温度200℃；
2、独特的二倍行程手臂叠加机构，倍速机构，可以满足小空间、大行程的技术要求。
3、运行速度快，一个送料周期最快4秒，保证来料的温度不下降，满足冲压工艺要求。
4、国内设计、开发，使用德国BAHR运动模块搭建，性价比高。
三、 主要技术指标
1、水平行程2600mm;
2、垂直行程：500mm
3、水平运动速度：3000mm/s
4、垂直运动速度：1000mm/s
5、水平运动重复精度：±0.1mm
6、垂直运动重复精度：±0.1mm
7、水平运动传动形式：同步带
8、垂直运动传动形式：滚珠丝杠
9、负载重量：每个料片5kg
10、夹持动作：气动
11、运动控制系统：自主研发的多轴运动控制卡、PLC
