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五轴手术定位机械臂

  • 发稿日期:2015/7/2 12:54:00
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一、 产品简介
此产品是与北京某医学研究院合作设计研发的五轴手术定位机械臂。系统由机械臂、摄像头和控制软件搭建,用于微创手术辅助医生定位手术器械。机器人具有定位准确、状态稳定、工作范围大、不怕辐射和感染等优势。通过与信息技术集成,机器人可以增强医生对手术现场的感知、决策和操作能力,获得传统手术无法比拟的成效。
二、 技术参数
 1、机器人本体重量60kg;
 2、机器人具有5个自由度;
 3、机器人末端负载1.5kg;
 4、机器人末端定位精度1mm;
 5、机器人臂展700mm,垂直行程300mm。
三、 应用领域
主要应用于医疗微创手术。机械人携带手术器械按照规定轨迹运动到指定位置,机器视觉对手术器械进行动态、准确的识别与跟踪。此外,软件仿真功能还可以在术前模拟手术过程,进行骨体切削、靶点定位、手术器械导引等操作。
 微创手术切口小,减少了各种手术并发症,提高了患者术后身心舒适度, 缩短了恢复期,降低了住院费用。

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