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特种骨架焊接机器人工作站

  • 发稿日期:2015/7/10 19:16:00
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特种骨架生产涉及军事用途和重大商业利益,西方国家对华实行技术保密,设备禁运的政策。即使当今通讯手段高度发达,互联网上仍然难以搜索到国外的相关资料。

如图1所示,焊接机器人工作站仿真。本方案以两台移动机器人为核心,各自携带一把焊枪,辅以地面工装系统,组成机器人工作站。通过机器人工作站控制系统,合理规划机器人工具点的运动轨迹,保证焊枪沿着直线轨迹行进,并精确到达各工位焊点。同时,制定合理的生产工艺,协调两台机器人间的焊接和走位。

图1 焊接机器人工作站仿真

   因本项目有保密要求,详细内容略。

   整套激焊接机器人工作站成本可控制在600万元之内。


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