特种骨架生产涉及军事用途和重大商业利益，西方国家对华实行技术保密，设备禁运的政策。即使当今通讯手段高度发达，互联网上仍然难以搜索到国外的相关资料。
如图1所示，焊接机器人工作站仿真。本方案以两台移动机器人为核心，各自携带一把焊枪，辅以地面工装系统，组成机器人工作站。通过机器人工作站控制系统，合理规划机器人工具点的运动轨迹，保证焊枪沿着直线轨迹行进，并精确到达各工位焊点。同时，制定合理的生产工艺，协调两台机器人间的焊接和走位。
图1 焊接机器人工作站仿真
因本项目有保密要求，详细内容略。
整套激焊接机器人工作站成本可控制在600万元之内。
北航资源企业